智能驾驶技艺的发展是一条漫长且险阻的上坡路kaiyun(欧洲杯)app，近期的AI大模子、无图决策的融入，让更多车企卷到内伤，加之以特斯拉为代表的端到端技艺的出现，智驾界限的技艺发展干涉了爆发期，智驾用户体验也加快进步，从而酿成内容说念路上确凿评价一台车的智驾水平难度越来越高，对于评测体系的生动性、客不雅性、成长性齐提倡了挑战。
在真确L4/L5还有很万古期到来之前，确凿说念路智驾用户体验评测主要问题已经是对比评测的场景如何保捏一致性，场景智力&交互&DMS如何很好的平衡，不同环境熵发达如何评价，效劳&安全&怡然如何兼顾。通过CC-400A评测体系但愿通过主不雅设想与客不雅设想抽象期骗与分析，尝试惩办东说念主机共驾时间智驾体验的上述关键问题，通过对比相反深度分析，从而匡助车企进步智驾产物竞争力。
《CC-400A智驾评价体系》自2021年创立于今，有幸见证了智能驾驶的发展盛况，截止目下，咱们累计测试50余款车型，基本已笼罩目下各品牌各阵营的智驾车型，已与10余家车企密切调和，以智驾开发视角为基点，以用户体验为中枢，助力车企在智驾界限快速进步。
即便现阶段齐莫得作念到“超卓”品级，但连年来智能驾驶技艺的发展速率并不慢，尤其是场景处明智力均有大幅进步。从相对禁闭的高速场景绽开到泛化的城阛阓景，支捏通过的场景数目越来越多，场景颗粒度越来越细。如复杂路口的通过智力，以及在基础的车说念保捏功能现象下，配合信号灯的启停等场景。而HMI交互发达并莫得实时跟进，主要进步点在视觉方面，如SR仿真画面中可显现的模子更丰富更准确、不袭取要领的优化等方面，其他方面的交互进步并不彰着。而连年来进步最不彰着确当属DMS监测了，当作智驾不成或缺的关键一环，许多车企多年来如故处于鸡肋阶段，从识别准确性、识别丰富度到预警要领方面，基本属于足履实地现象。
安全/效劳/怡然当作智驾用户体验的中枢三因素，连年咱们不错看到效劳感和怡然感的体验正在被快速开释，如高环境熵被加塞时的制动怡然感、直行避开静止/动态车辆的效劳感、路口的博弈效劳感等等齐有权贵进步，使得三因素冉冉形成等边三角形的平衡现象，愈加拟东说念主化的决策，让用户更容易接受和使用。
这是一个无法完整惩办的问题，况且场景并不是越多越好，如故要看是否唐突代表用户使用智驾的主要体验，是以咱们通过用户最小感知单位进行多层量化，再配合场景发生频率进行筛选，舍弃一般用户不会使用智驾功能的边际场景，如雨雪天、夜间、乡村山路等，把场景与人人中枢抽象智力交融，最终咱们获得了所有这个词200个叶子结点与140余个基础场景，经过在意的场景界说与体验界说，可完整的描写出一台车的智驾用户体验。
在人人社会说念路上驾驶，行车环境摇身一变，即便同沿途段下，也会碰到大相径庭的行车环境。是以咱们通过融入环境熵理念，让场景可拆分可管制，咱们把环境熵分为低/中/高三个品级，由基础环境现象、摆布车辆现象、自车现象、驾驶员神志负荷现象进行场景一致性管制，在多车对比交流场景下，使用交流品级的环境熵进行对比，让评价收尾更平允。
最初，咱们把行业共鸣的中枢三因素（安全/效劳/怡然）进行拆分，在单个场景下均可获得6个维度的评价收尾，不错更全面邃密的看到中枢三因素的发达。
其次，咱们不仅有中枢三因素构成的内三角模子，还有场景智力、HMI交互、DMS监测组合而成的外三角模子，这种双三角模子不错更完整的描写出一台车的抽象智力。
体系内每个叶子结点即内容测试项，每项5分制，把柄每个叶子结点的不同特质，咱们会有不同的小模子进行支捏，确保更贴合用户体验维度的合理评价。
以城阛阓景下的“异成例车说念线行驶效劳感”为例，咱们考量在城市中较高频出现的5种异成例车说念线的行驶效劳感，在固定路段标点进行测试，通过测试用例进行有用管制，结合评测尺度、内容体验、视频二次考据进行打分与点评，裁减东说念主为误判，尽量作念到主不雅评测客不雅化，让评价收尾更具参考意旨。
为了让评价收尾更科学更严谨更直不雅，咱们把评测类型分为单车/多车异步/多车同步三种测试履行神色，进而更精确的对其用户体验发达进行评价与分析。
尤其是多车同步测试神色，咱们开发了可完整代表用户体验的客不雅体系，在各场景下按照中枢三因素进行尺度化的客不雅设想拆分，不错深度挖掘各车相反化发达，从而用数据直不雅的发达各车在用户体验上的上风与不及。如城市种种路口的通过率，在环境熵的管制下，多车收尾一目了然。
从客不雅数据中，咱们也不错对标更多竞品或技艺流派，从而发现不同维度下的本品差距，如高速“汇入匝说念通过率”，收尾2024年2月，国内某头部厂商的车型平均通过见效劳已达为99.2%，对比恶果一目了然。
智驾系统关联的自主学习智力在量产车型中已有所体现，这种自学习智力会径直导致确凿用户在弥远用车经由中不同阶段的体验相反。如某场景劣等1次测试无法见效通过，而经过反复测试后，自车通过自学习智力进行了战略调度，后边几次测试均见效通过。
为了惩办这个问题，咱们最初是增大测试样本量，每台测试车均会在城市和高速的固定道路测试7次，在第1次与终末1次的数据中，筛选出相反项，之后进行视频逐帧分析得出最终论断。
其次，咱们还加入了城市智驾圈速榜和高速智驾圈速榜，以更直不雅的数字概述多车的智驾智力。咱们对安全袭取、效劳袭取进行不同进程的罚时，通过一系列的管制方针和公式得出单圈智驾行驶有用时长，然后再推断出7次测试的智驾平均有用时长，最终得出圈速榜名次。
目下各家OTA迭代的速率越来越快，尤其是对于城区智驾功能的部分，在作念对比评价时，如若竞品不是最新的系统版块，这种关公战秦琼式的对比，得出论断的意旨则会小许多。
在体系测试时，咱们会在意记载车辆智驾关联的软硬件数据，包括基础参数、系统信息、传感器信息、功能信息等，其中就包含系统版块号，咱们也捏续监测各家OTA趋势，如若智驾关联智力OTA更新特出体系的5%阈值，咱们则会针对更新内容进行复测，之后再更新车辆相应的评价，如若系统有大版块更新，咱们则从头对该车进行完整测试。
1、专科性
除了以上先容的《CC-400A智驾评测体系》亮点外，咱们如故有必要概述一下这套体系。
该体系针对车辆智能驾驶智力共分三大场景模块：城市、高速、停车，从三大场景模块中可映射出200个测试项与140余个细分场景，每项满分为5分，经过每年1次的体系迭代，目下体系升级为4.0版块，总分为1000分，以此更全面客不雅的评价出车辆智驾智力。
在体系4.0版块中，咱们对基础和高阶智力进行了鉴识，每台车齐不错把柄我方的智力把测试场景进行积木式组合，以此保证各车型在平允的前提下进行详备的测试，从而得出的收尾也更有针对性。
咱们还会愈加深爱交互与监测的体验，扫数这个词行业对智驾体验的基础共鸣是安全，对于驾驶员来说，安合座目下驾驶员主不雅觉得的车辆智力与车辆内容的智力界限一致性，这条融会鸿沟越大越不安全，而惩办融会鸿沟的关键，更多的在于车辆与东说念主的交互与监测智力。因此该体系对交互与监测方面的测试项占比达到了21%。即便交流智力的智驾车型，交互也会有许多相反，这齐体现了车企在智驾方面不同的侧要点，这些相反导致了弥散不同的智驾体验，这亦然揣度智驾功能至关迫切的少量。
扫数测试格局，咱们均会4机位同帧拍摄视频，每车除了驾驶员外，还配有1位记载东说念主员，主不雅感受会在2东说念主达成共鸣后进行评价。在测试后期，咱们会把柄视频进行收尾的二次复验，必要情况下还会对视频逐帧分析，确保产出的收尾平允。
2、行业积存
①用户调研
咱们还领有调研团队，除了不错网罗千里淀确凿用户的调研收尾，还可把柄客户不同需求进行寂寥的调研神色，同期也不错测研结合的进行智驾关联的评价并提倡建议。
②行业趋势追踪
自2021年开辟《CC-400A智驾评测体系》以来，咱们通过测试各品牌各阵营数十款车型中，把柄评测收尾，结合行业动向，判断往时趋势，与此同期，咱们也站在往时，优化目下的评价尺度，让评测体系具有前瞻性，让评测体系更有价值。
3、调和案例
智能驾驶技艺的发展正不断股东汽车行业上前跳跃，咱们通过开辟不断完善的评价体系并浮现目下东说念主机共驾的内在相干，不错协助车企更好地开发和优化智能驾驶系统，为用户提供更安全、粗陋和愉悦的驾驶体验。跟着技艺的不断跳跃和法规的完善kaiyun(欧洲杯)app，智能驾驶将在往时出行中饰演越来越迫切的脚色，让咱们共同加快，终了好意思好的往时。